怎样调试山洋伺服电机？
时间：2017-06-08 来源：简述：山洋伺服维修山洋伺服电机维修解析调试...
调试山洋伺服电机
1、初始化参数
2、接线
3、试方向
4、抑制零漂
5、建立闭环控制
6、调整闭环参数
交流伺服驱动一般都是应用在对位置的控制精度要求比较高的场合，比如数控印刷设备、包装设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等。数字化交流伺服系统的应用越来越广，用户对伺服驱动技术的要求越来越高。总的来说，伺服系统的发展趋势可以概括集成化、智能化、网络化、简易化四方面。
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致
伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了
1、集成化
目前伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，比如三菱公司的IPM模块，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能集成于一个模块中。同一个控制芯片，只要通过软件设置参数，就能改变其控制性能，既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统，也可以通过外部传感器构成高精度的全闭环调节系统。
2、智能化
目前伺服内部控制核心大都采用新型高速微处理器和专用数字信号处理器(DSP)，从而实现完全数字化的伺服系统。
标签：山洋伺服电机调试 山洋伺服电机维修
上一个:工控机总是死机的原因 下一个:敬请期待！
本篇文章来源于：广州诚驰自动化设备有限公司 http://www.weixiusifu.com，如要转载请注明出处。
020-23316071
