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第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，广州安川驱动器维修所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，广州安川驱动器维修在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流（转矩）的控制以达到对速度和位置的相应控制。
广州安川驱动器维修端子多段给定方式通过设置变频器的内部参数，用开关信号控制变频器输入端子来设定变频器频率的方式，是外部给定，电路如图2所示。开关信号可以用按钮、中间继电器和PLC等，输入端RH、RM和RL分别是高速、中速和低速，3种输出频率可以通过参数Pr.4～Pr.6设置（3段调速）。这种给定方式是数字量给定方式，优点是频率调节精度高，抗干扰能力强，接线简单，与电压信号给定相比不存在温度漂移现象，常用于传送带调速控制。缺点是只能分段调速。
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