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安川伺服维修

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安川伺服维修

  • 维修编号: CC-14
  • 维修类别: 安川
  • 维修周期: 1小时-5天
  • 热门程度: 安川伺服维修

简述

安川伺服维修 广州诚驰自动化设备有限公司为您服务!本地化的专业服务,专业的检测设备; 面向国内用户提供专业服务,维修价格大幅度降低,维修周期大幅度缩短; 提供产品免费检测(对不能维修或无维修价值的产品); 上门取件:针对所有产品提供上门取件及维修后送回的服务; 现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务 热线13640886576饶工

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 安川伺服驱动器维修 广州诚驰自动化设备有限公司为您解说:开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
广州诚驰自动化设备有限公司为您解说二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
广州诚驰自动化设备有限公司为您解说三、设定位置环调节器的比例增益
设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
广州诚驰自动化设备有限公司为您解说四、大功率晶体管的诊断
伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:
1)功率模块A1不良。
2)电源模块G01/G02不良。
3)I/O模块U1不良。

 

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